AGV小車方案編號：AGV-8999

AGV方案設計數據采集：

客戶需求：

1：主要目標是減少人員工作強度和工作量，減少人工成本；

2：基本運輸流程：①測試到烤板②烤板到成品③測試到成品④測試到外觀⑤成品到包裝                               

3：根據客戶現場機客戶需求分析，推薦客戶導入AGV型號為：單驅動雙向背負AGV背負無動力滾筒對接線邊無動力滾筒卸料平臺（上/下料人工操作），AGV更大載重量小于等于200KG。

4：配套簡易派車系統，簡單實用，易操作。

AGV呼叫系統：

觸摸屏呼叫/器：裝于產線工位處，用于呼叫AGV到位及調度AGV送料至下一個工序。

調度觸摸屏：顯示呼叫工位，給信號給AGV配送至發料工位。

AGV小車：接受系統指令，完成相應運輸任務。

備注：本項目觸摸屏/呼叫器安裝客戶現場需要提供電源（220V）及安裝位置。

推薦AGV型號和參數:

名稱：雙驅動雙向滾筒對接型AGV

產品描述：此AGV為無動力滾筒對接背負型AGV，無滾筒對接自動化輸送生產線指定專用AGV設備。AGV板金車身采用噴漆處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV可沿設定的路線自動行走，與產線線邊的滾筒生產線、SMT生產線對接，從原料倉庫到生產線，從生產線到成品倉庫等，完成產線工位的上料、下料，打造自動化生產車間，更大化提高企業生產效率及自動化生產水平。

AGV技術參數：

AGV充電介紹：

離線人工充電：

鉛酸電池：

電池容量38AH，續航時間≥8h，充電時間4~5h

每臺車可選配二組電池交替使用

電量低于23.5V時，人工更換

優勢：成本低，免維護；劣勢：重量大、取放不便。

鋰電池：

重量輕便于搬運及安裝；使用壽命長鉛酸電池的2-3倍，可設計配合自動充電樁，實現自動充電功能。

在線自動充電：

AGV自動判斷電量，實現自動充電，搶占充電樁，保持系統電量平衡。

AGV導航方式：

目前AGV通常采用的導航方式是磁條導引

磁條 ：磁條采用S極/N極，寬30/50mm厚1.2mm

將磁條按規劃好的路徑貼在地面上，AGV通過驅動單元上的磁循跡傳感器感應磁條磁場信號實現導引，AGV沿著磁條運行。可在軌道上擺設RFID站點高頻卡，每一張RFID站點高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應模塊讀取到站點RFID高頻卡時，AGV控制系統處理信息，執行相關指令，完成AGV的配送功能

安全防護：

（1）安全防護一：障礙物傳感器，目前有激光區域掃描感應和紅外感應兩種，當傳感器感應到前方的障礙物時，AGV立即停止，待前方的障礙物不在感應區域內時，AGV自行啟動運行。

1：UST激光區域掃描傳感器(可選用)   2：激光傳感器感應范圍    3：AGV搭配傳感器運行     4：神視紅外傳感器（標配）     5：紅外傳感器感應范圍       6：AGV搭配傳感器運行

（2）安全防護二：障礙物接觸式緩沖器，當AGV前方的障礙物觸碰到障礙物接觸式緩沖器時，AGV立即停止運行，當障礙物移除后，人工啟動AGV運行。

我司售后服務：

東莞途靈機器人始終把產品的質量放在位，全公司上下把產品即是人品作為執行理念，力爭創造高品質的AGV，全心全力為客戶服務。

我們追求做到的售后服務態度，始終做到售前、售后一體化，將客戶反饋的問題及時匯總并在售后服務部門建立客戶問題跟蹤檔案，協調公司各部門進行會議討論，積極做出解決對策，追求客戶更大滿意度，為客戶提供更高效、及時、滿意的售后服務。

售后服務細則：

1、所有公司銷售的AGV，自購買合同簽訂之日起一年內保修，質保期內非人為損壞的配件免費維護或更換，人為損壞需按配件成本進行收費更換。

2、我司免費為購買產品的客戶提供售后技術咨詢與支持，免費為客戶設備保全科人員或使用人員提供AGV的操作使用、維護、保養等技術培訓。

3、接到客戶設備問題反饋后1小時內做出響應，并電話溝通提供技術支持及解決方案，8-48小時內我司專業AGV售后維護工程師快速到達客戶現場解決相關故障問題。

4、我司定期電話跟蹤客戶產品使用情況及問題匯總，定期派專業人員到客戶現場檢查AGV設備，提出保養維護建議，并快速提出解決方案，對客戶產品定期的使用情況進行備案。