搬運(yùn)機(jī)器人AGV小車的主要功能：

主要是集中在主動(dòng)物流搬運(yùn)上，AGV小車搬運(yùn)機(jī)器人主動(dòng)通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航將貨物運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，最常見的指導(dǎo)方法為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)。如今，東莞途靈AGV設(shè)備廠家開發(fā)的超高頻擴(kuò)展性領(lǐng)先眾多同行。RFID引導(dǎo)，磁條引導(dǎo)的方法是引導(dǎo)磁條最常用、最經(jīng)濟(jì)的方法，但設(shè)置有不可避免的局限性，對場地裝修風(fēng)格有一定的影響；激光引導(dǎo)成本相對較高，對場地的要求也比較高，所以一般不采用；RFID引導(dǎo)成本適中，優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便，可以滿足最復(fù)雜性雜項(xiàng)規(guī)劃，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次，RFID磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方法有著高安全性和穩(wěn)定性。

搬運(yùn)機(jī)器人指導(dǎo)方法：

一、電磁感應(yīng)式：即我們最常見的磁條導(dǎo)航，在空中粘貼磁帶后，AGV主動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)，車底裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到空中磁條的地標(biāo)，然后結(jié)束主動(dòng)運(yùn)輸貨物，邊界依賴于磁條極性的不同排列組合。

二、激光感應(yīng)式：通過激光掃描儀識別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的幾個(gè)定位標(biāo)志，確定其坐標(biāo)方向，然后引導(dǎo)AGV小車運(yùn)轉(zhuǎn)。

總結(jié)、感應(yīng)原理，通過感應(yīng)原理，RFID標(biāo)簽和讀取裝備主動(dòng)檢測坐標(biāo)位置，結(jié)束AGV小車主動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備定義通過芯片標(biāo)記隨意定義簽名，即使是最復(fù)雜的設(shè)備設(shè)置也能輕松完成。