SLAM激光導航AGV可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對AGV的位置進行修正，得到機器人的定位，最后在定位的基礎上，將激光數據添加到柵格地圖中，反復如此，AGV在環境中運動最終完成整個場景地圖的構建。

在完成場景地圖構建后，需要在基于地圖的位置規劃行駛路線來實現AGV的導航。AGV運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的位置，同時根據當前位置與任務目的地進行路徑規劃實現自動行駛。

SLAM激光導航特點

無需改變環境：采用激光雷達掃描場地地圖，無需鋪設磁條、二維碼等定位措施；

實時定位：通過慣性器件、激光雷達等多種數據源進行融合定位；

智能路徑規劃：在地圖范圍內設置目標坐標后，能夠自主規劃更優路徑；

智能實時避障：依據實際需求，可以設置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現后停車等待。

AGV調度系統特點

可調度200臺機器人協同工作

對接工廠信息系統，實現信息同步

實時監控顯示機器人狀態信息

2分鐘即可調整機器人工作路徑和位置

提供多種標準接口或定制接口