相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優勢:

1. 狹小空間內的靈活穿梭

解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通

過的理論死角，不受空間、環境的約束；

2.平面內任意方向的快速定位

解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。 

傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪AGV與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。兩者對比如下：

傳統AGV和麥克納姆輪AGV對比：